創辦人江爸爸因家中妹妹為一名極重度智能障礙者，也因此與明珠媽媽共同投入社福工作近２０年，退休後，仍遍尋不到妹妹的安置處，深刻感受到家屬的辛苦，為了給憨兒一個安身立命的家，在許多社福前輩及家屬的支持及協助下，攜手成立幸福基金會，克服困難，發願親手打造一個憨兒溫暖的家。

從民國１０５年開始，為了堅持給憨兒一個能放心成長，且安全牢靠的家，兩位創辦人發現，一開始投入的經費根本遠遠的不夠 因此江爸爸親自投入監工及尋找配合廠商，明珠媽媽則四處募集資源，包含磁磚、油漆、衛浴及水塔等，一路克服總總的困難，才把這個家完成。